直流伺服电动机定子结构

　　直流伺服电动机可以被应用在很多设备之中，事先充分了解到它们的结构，才能在使用当中会更加顺手一些，在以下介绍中将会介绍它的定子结构。
　　1、主磁极
　　主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm~1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。在直流伺服电动机中，励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座上。
　　2、换向极
　　换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成。换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。
　　3、机座
　　直流伺服电动机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个，用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用。机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。
　　4、电刷装置
　　直流伺服电动机的电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。
　　通过对直流伺服电动机定子结构的了解，不仅帮助我们高效率使用电机，而且在使用过程中还需要大家按照正确的方法进行操作和使用，能够更好地应用。