直流无刷电机相关保护

　　直流无刷电机之所以能够安全运行，其实就是有一些相关的保护，有了保护功能，电机的运行确实是安全了很多，相关保护是什么呢？下面就来一些相关介绍。
　　1、直充保护点电压：直充也叫急充，属于快速充电，一般都是在蓄电池电压较低的时候用大电流和相对高电压对蓄电池充电，但是，有个控制点，也叫保护点，就是上表中的数值，当充电时蓄电池端电压高于这些保护值时，应停止直充。直充保护点电压一般也是“过充保护点”电压，充电时蓄电池端电压不能高于这个保护点，否则会造成过充电，对蓄电池是有损害的。
　　2、均充控制点电压：直充结束后，直流无刷电机蓄电池一般会被充放电控制器静置一段时间，让其电压自然下落，当下落到“恢复电压”值时，会进入均充状态。
　　3、浮充控制点电压：一般是均充完毕后，蓄电池也被静置一段时间，使其端电压自然下落，当下落至“维护电压”点时，就进入浮充状态，类似于“涓流充电”，电池电压一低就充上一点，一低就充上一点，一股一股地来，以免电池温度持续升高，这对蓄电池来说是很有好处的，因为电池内部温度对充放电的影响很大。其实PWM方式主要是为了稳定蓄电池端电压而设计的，通过调节脉冲宽度来减小蓄电池充电电流。这是很科学的充电管理制度。具体来说就是在充电后期、蓄电池的剩余电容量（SOC）＞80%时，就必须减小充电电流，以防止因过充电而过多释气。
　　4、过放保护终止电压：这比较好理解，直流无刷电机控制器放电不能低于这个值，这是国标的规定。蓄电池厂家虽然也有自己的保护参数（企标或行标），需要注意的是，为了安全起见，一般将12V电池过放保护点电压人为加上0.3v作为温度补偿或控制电路的零点漂移校正，这样12V电池的过放保护点电压即为：11.10v，那么24V系统的过放控制器保护点电压就为22.20V。
　　以上主要是介绍了直流无刷电机相关保护的一些要点，其实这种电机在使用的过程中还是比较安全的，相对而言，确实是能够做到平稳运行。